胎心仪又叫胎儿心率仪，可根据多普勒原理从孕妇腹部获取胎儿心脏运动信息，不用作连续监护，仅获取胎儿心脏运动信息。主要是用来做胎心监护的电子仪器，一般妇产医院都提供胎心监护，监查胎儿胎动是否异常，根据胎心状况，做出相应的处理。新一代的智能胎心仪，涵盖传统胎心仪的功能，不只是听胎心，能够同时达到家庭监测胎心的标准，绘制监测曲线、计数胎心率和胎动、分享给医生进行远程协助等，同手机软件结合使用。